1.免票服務：身心障礙者及其陪同者一人，憑證(函)免票優待
2.身心障礙專用入館電梯：臺博館本館門口左側
3.身心障礙專用入口通道：古生物館門口右側、鐵道部園區門口左側（忠孝西路一段及塔城街交叉口）
4.無障礙專用停車位：南門館廣場
本館常設展語音導覽服務
展覽名稱：本館歷史與建築、「發現臺灣－重訪臺灣博物學與博物學家的年代」
個人租借：本館服務台
如果有需要預約導覽服務，可以撥打預約電話：(02)2382-2566
或洽詢專線：教育推廣組(02)2382-2699分機5695 呂小姐
古生物館常設展專人導覽服務
展覽名稱：「古生物大展－生命的史詩與演化共舞」
如果有需要預約導覽服務，可以撥打預約電話：(02)2314-2699
或洽詢專線：教育推廣組(02)2382-2699分機5695 呂小姐
南門館常設展專人導覽服務
展覽名稱：戶外景觀暨遺構展示、「煎熬時代－樟腦、鴉片產業及南門工場」常設展
如果有需要預約導覽服務，可以撥打預約電話：(02)2397-3666
或洽詢專線：教育推廣組(02)2382-2699分機5695 呂小姐
鐵道部園區常設展語音導覽服務
展覽名稱：歷史與建築、古蹟展、鐵道文化、臺灣平行線上的動力革命、蒸氣夢工廠
個人租借：鐵道部園區服務台
如果有需要預約導覽服務，可以撥打預約電話：(02)2558-9790
或洽詢專線：教育推廣組(02)2382-2699分機5695 呂小姐
※可使用個人數位裝置下載「臺博視障導覽」APP，搭配輔具如下：
(1)臺博館本館提供觸摸輔具，視障朋友可向服務台租借使用。
(2)臺博館鐵道部園區於園區內及無障礙服務台皆有設置觸摸輔具。
※「臺博視障導覽」支援版本：
📱iOS 4.4 以上
📱Android 9.3 以上